1、首先需要一个能浮起来基于单片机的智能门禁系统的设计的小船基于单片机的智能门禁系统的设计，2个电机基于单片机的智能门禁系统的设计，一个向前基于单片机的智能门禁系统的设计，一个左拐，一个超声波探测仪，一个单片机，电池接下来我们讲一下原理船开始笔直前进，超声波不停的探测，一旦在半米之类检测到障碍物，立即左拐，没有检测...